末清初，山西永济姬际可，访名师于陕西终南山，遇异人指教，授予《岳武穆拳谱》朝夕研练，尽得其妙，技艺大成之后，后在山西、河北等地保镖、收徒等，经历一两百年发展壮大，形成独特的风格和体系，后世尊称李洛能为形意拳祖师。
　　形意拳与太极拳、八卦掌齐名，同属三大内家拳。打法多直行直进，